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　　管-管自动焊专机

　　按管子形状和接头形式，常见的有直管对接自动焊专机、直管与弯管对接自动焊

　　1、分类

　　专机、弯管对接自动焊专机、相贯线自动机等。

　　按焊接工艺，常见的有TIG自动焊专机、MIG/MAG自动焊专机、等离子弧自动焊专机、埋弧自动焊专机等。

　　按焊枪运动方式，常见的有焊枪自传式、工件自传式、协同式三种。

　　按焊头可视性，常见的有封闭式和开放式两种。

　　按焊枪数量，常见的有单枪、双枪、多枪多丝等形式。

　　按工作场地，常见的有野外作业管-管自动焊专机、室内预制管-管自动焊专机。

　　管-管自动焊专机应用极广，如锅炉、压力容器、核电、工程机械、机车制造、医疗机械、化工机械、食品机械、航空航天、液压管件、船舶及海工等行业。在实际应用中，以上管焊专机常常以多种形式综合出现在同一管焊专机工作站中。根据现场和产品要求，结合不同品牌焊机的性能能力和工艺特点，在管-管自动焊专机应用中充分体现了不同行业和不同企业自身特点。

　　2、管-管自动焊专机实例（某公司品牌FCW系列）

　　FMW1000管-管自动焊专机针对管道预制化生产线上的焊接工序而设计。该专机控制系统采用PLC全数字化运动控制技术，选用角度传感器实现焊道空间位置自动识别，焊枪可在任意位置起弧；焊接电源采用最先进的MIG/MAG和TIG全数字焊机，在装配间隙和错边误差适应性方面能获得更广的适用范围。

　　组成部分功能

　　1)变位机。装夹和转动管道，完成焊缝轨迹调整变换。通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，滚轮架作为从动部分对筒体转动。

　　2）简易滚轮架。承重支撑和变换管道位置，完成焊缝轨迹调整变换。在变位机倾转90度时支撑长工件的远端。根据管道长度增加数量。

　　3)液压电动升降平台。支撑和升降调节滚轮架，和滚轮架配合使用，完成管道高度调整。

　　4)弧长跟踪系统。由弧长跟踪器和视频监控系统两部分组成。集弧长控制与焊枪摆动于一体（由系统控制器集中控制）,结构紧凑轻便，用于MIG或TIG焊接时通过检测电弧电压，自动调节焊枪高度，或带动焊枪做直线往复摆动以控制焊缝宽度和焊接质量。并通过焊接视频监视系统观察焊缝及其周围区域，完成产品焊接全过程实时图像显示。

　　5)焊枪。专用推拉丝MIG/MAG焊枪如图5-37所示，其外形尺寸小、干涉小、重力和重量优化的结构便于机器的运动，焊枪电缆能快速更换和拆卸，可使用标准的机器焊枪枪头，与支承架成为一体，并自带伺服电动机，保证送丝更稳定。在高负荷工作环境下具有负载持续率高、寿命长、易损件消耗少、配件更换方便等特点。

　　6)焊接电源。采用CMT冷金属过渡焊机，可获得更高的焊接稳定性和提高焊接质量。